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ACW系列直接驱动旋转电机

添加时间:2018/12/14

ACW系列直接驱动旋转电机

blob.png


直驱无刷电机

集成编码器和轴承的

零齿槽效应

通过原点脉冲精准的回零

大中孔孔径

                         n 扁平设计


ACW 参数

ACW 120

ACW 170

ACW 220

规格

单位




电机直径

mm

120

170

220

电机高度

mm

37

37

42

极数


16

16

16

持续力矩

Nm

0.6

3。4

10.3

峰值力矩

Nm

2.1

11.9

35。9

齿槽力矩

Nm

0

0

0

力矩常数

Nm/Arms

0。12

0。68

2。05

反电动势常数

V/rpm

0。015

0.082

0.248

持续电流

Arms

5。0

5.0

5.0

峰值电流

Arms

17。5

17。5

17.5

持续热功率

W

35。8

69。0

126.5

峰值热功率

W

437.9

845。3

1549。6

最大总线电压

Vdc

330.0

330.0

330.0

电阻②

ohms

1。43

2.76

5.06

电感②

mH

0.47

1.65

4.72

电机常数

Nm/Sqrt(W)

0.10

0.41

0.91

质量

kg

2.0

3.7

7。0

转子惯量

kg·m2

0。000658

0。002020

0。008354

推荐最大转速 @230V AC③ (数字量/模拟量)

rpm

400

350

300

AB光学编码器解析度

Lines/rev

3934

5560

7500

数字量分辨率(64 X)

Counts/rev

251776

355840

480000

模拟量细分分辨率( 512 X)

Counts/rev

2,014,208

2,846,720

3,840,000

模拟量细分分辨率(4096 X)

Counts/rev

16,113,664

22,773,760

30,720,000

准确精度

arc sec

+/-30

+/-30

+/-30

重复精度

arc sec

+/-3

+/-3

+/-3

最大速度轴向跳动

um

15

18

18

轴向跳动 @120rpm

um

(10,5)

(10,5)

(10,5)

最大速度径向跳动

um

15

18

18

转径向跳动 @120rpm

um

(10,5)

(10,5)

(10,5)

轴向载荷

N

150.0

230.0

300.0

径向载荷

Nm

14.7

31.7

55.2

可选跳动。

终端至终端, 25 摄氏度。

最大速度可适用于标准径向和轴向跳动



ACW120

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ACW170

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ACW220

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